Да, это самое. Зашёл сейчас на сайт Овена, и ужаснулся... Они в 1,5-2 раза подняли цену на свои изделия за последние несколько недель... И это реле стоит теперь 11 т.р.... Уже и не так бюджетно выглядит... (((

Не так давно для собственных нужд фирмы изготавливал станок, там как раз использовал такое программируемое реле. Давно хотел попробовать его программирование, в итоге все нужные функции получилось реализовать. Нужно только внутренне перестроиться на релейную логику. )

В общем, нужно поискать контроллер. Похоже, что Ардуино теперь уже не так плохо выглядит, даже с учётом покупки/изготовления дополнительных модулей...

У контроллера от НПФ Электропривод язык конечно скудный, но в целом, позволяет реализовать базовые функции вращения, и дополнительно принимать команды по двум входам и отдавать по одному выходу.

P.S.: Кстати, указанный двигатель (ДШР57...) как раз примерно то, что вам нужно. В этом же корпусе ДШИ-200-1-1. Подобные двигатели можно найти в старых матричных принтерах и т.п.

Отредактировано Georg (30-03-2022 19:40:44)

Нужно смотреть характеристики, но думаю, что они близки по параметрам, оба должны подойти.

А ещё есть комплект из китайского драйвера и редукторного ШД: https://aliexpress.ru/item/32765787634. … 1639ZA0324 . Благодаря наличию редуктора этот небольшой мотор вполне сможет перемещать стекло. Для  пробы можно взять, стоит совсем недорого.

Ардуино будет сам являться контроллером. Получается такая связка: Контроллер (генератор) -> Драйвер ШД -> ШД.

В нашем деле можно использовать всё, что попадётся под руку. ) Подходящие направляющие могут быть в матричных и струйных принтерах, можно использовать узлы от пишущих.машин. Этими деталями активно пользуются самодельщики при изготовлении настольных станков с ЧПУ.

А если использовать систему полностью от принтера с зубчатым ремнем привода каретки и направляющими . Устроит такая точность?

Я предлагаю попробовать очень популярный драйвер шагового двигателя серии DM442 или DM542, или их клоны, коих очень много на Али-Экспрессе. Номинальный ток двигателя ДШИ-200-1-1 - 1,5 А (максимум до 2 А), это значение указанные драйверы поддерживают. Они имеют импульсное управление, и делитель частоты управляющего сигнала.

Скорее всего, это обычный транспортный актуатор, т.е. без особых претензий к точности позиционирования. Направляющих на нём нет, их роль выполняют шарикоподшипники, которые скользят по наружной поверхности алюминиевого профиля. А то что на нём установлен ходовой винт - это хорошо. Желательно найти цилиндрические полированные направляющие, по которым с минимальным зазором будут скользить втулки. Такие направляющие, в т.ч. имеются в принтерах. Правда в струйных они могут иметь небольшой диаметр (8-10 мм), а в старых матричных бывают побольше (14-16 мм). Кстати, хорошие заготовки для направляющих живут в автомобильных стойках (амортизаторах) - это хромированные штоки, только нужно смотреть, чтобы они не были гнутыми.

С другой стороны. Все эти направляющие нужно куда-то крепить, соблюдать параллельность, соосность и т.п. Всё равно потребуются какие-то работы по металлообработке. Видел много конструкций, когда делают станки с ЧПУ (фрезеры) из фанеры, ламинированного ДСП, с применением мебельной фурнитуры. И работают достаточно неплохо, результат правда сильно зависит от качества сборки, и станки боятся сырости. Может быть стОит попробовать на простых мебельных направляющих, оценить результат, и потом предпринять дальнейшую доработку? Дело в том, что зачастую в любительских конструкциях этап проектирования отсутствует, начинается сразу конструирование из имеющихся в наличии деталей, которые приспосабливаются по месту. По этой причине невозможно говорить о каких-либо закладываемых точностях и погрешностях, они неизвестны.

Обычно точность позиционирования устройств с зубчатыми ремнями не лучше 0,1-0,05 мм. В струйных принтерах применяется линейный энкодер (лента растра), потому, растяжение и износ ремня не сильно сказывается на результате печати.

Т.к. вся конструкция горизонтальная, то её нужно только перемещать, не поднимая вверх или вниз. Это делать гораздо легче, усилие всегда одинаковое. Плюс, выбирать зазоры помогает гравитация. Даже если вес каретки будет несколько килограмм, то шаговый двигатель (ДШИ-200-1-1) справится даже без редуктора.

В продаже есть готовые зубчатые шкивы и ремни (замкнутые и разомкнутые), разных габаритов. В основном, это запчасти для 3Д-принтеров.

Рекомендую внимательно посмотреть на конструкции 3Д-принеров и любительских фрезеров с ЧПУ, для формирования образа конструкции и вариантов применения ременных передач. )

Отредактировано Georg (01-04-2022 19:13:13)

Greifer, имеющийся драйвер тоже подходит, практически не отличается от DM542. Только он без корпуса и радиатор совсем небольшой...
Драйвер по ссылке надо брать, пока не увели... )

Отладочную плату можно взять самую простую, например, Arduino Nano. Для подключения нагрузки к DO (дискретным выходам) рекомендую использовать транзисторную сборку ULN2003, примеров в сети много. Иногда с её помощью даже управляют микромощными ШД, без драйвера (правда, тогда придётся самостоятельно программировать переключение обмоток мотора).
Вообще, эта плата очень популярна, сможете найти много примеров программирования похожих на вашу задач...

Greifer, в последней ссылке немного избыточная плата, в ней реализована функция деления импульсов, т.е. это как раз тот самый микромощный драйвер. Я рекомендую использовать эту микросхему как усилитель тока, чтобы в результате опытов не сжечь ардуиновые выходы. Схема включения очень простая, кроме самой микросхемы там больше никакой обвязки.
А клон Ардуины - берите, лучше 2 шт, пригодится.

P.S.: Я сейчас нахожусь в командировке, по пути в Венгрию. Мог бы сразу скинуть схему включения ULN2003, но мне потребуется некоторое время...

Ни фига себе, у меня по ссылке доставка 395 рублей, я брал вот такие платы, специально для Ардуино.

Greifer, я предлагаю поискать вам эту микросхему в местных магазинах электронных компонентов. Она недорогая и массовая, думаю что связываться с Али нет смысла. Вроде "Чип и Дип" есть почти в каждом городе нашей страны, правда, у них всё немного дороже...

Виктор, на счёт уровней с этой платы я и сомневаюсь, скорее всего там подается отдельное питание, чтобы сразу подавать на двигатель...

Драйвер ШД принимает уровень 5 В, а 12 и 24 В при установке последовательно сопротивлений 1 и 2 кОм соответственно.