Читаем внимательно пункт 1.14 на фото 2

Greifer, для более полного поримания рекомендую почитать материалы по ШД в сети, там много полезной информации. Перепечатывть/копировать её сюда не вижу смысла, т.к. источников много, и они не идеальны.

Ссылка 1 - здесь основные отличия схем.

Двигатель ДШИ-200 наиболее универсальный, потому что позволяет реализовать любую схему подключения к драйверу, т.к. он имеет 4 независимых обмотки.

Для него доступны схемы включения 1, 4 и 5 на рисунке из сети:

Напряжение питания - не критично, выбирайте любое от 12 до 24 В.
Сильно снижать напряжение не рекомендую - двигатель будет только сильнее нагреваться, и в какой-то момент будет прекращать вращаться.

Провода на вашем моторе должны быть помечены бирками, на которых написана маркировка обмотки и её начало, либо, конец. При параллельном или последовательном соединении обмоток, необходимо соблюдать правильность соединения "начал" и "концов" (параллельно: начала с началами, а концы с концами; последовательно: конец одной с началом другой).

Испортить что-либо очень сложно, вы сможете на практике проверить все схемы с рисунка, запустить в работу и выбрать оптимальную для себя.

Драйверу конечно  нужно питание. Оптимальным будет  24 V, ампера 3 думаю хватит, можно и меньше ток, но лучше про запас.  Читайте  по ссылке  описание , там все  есть, и схемы  подключения.